7.3. Телевизионные комплексы космического телевидения

 

 

1958-1959 гг.

Комплекс бортовой фототелевизионной аппаратуры «Енисей» АМС «Луна-3» для съемки обратной (невидимой с Земли) стороны Луны [3-5].

 

Фототелевизионная аппаратура состояла из фотоаппарата с автономным приводом для протяжки фотопленки из кассеты. Съемка проводилась с расстояния 60-70 тыс. км одновременно двумя объективами (f = 200 мм и f = 500 мм). Обработка пленки (проявка и фиксирование) и сушка осуществлялись в АМС. Процесс обработки и протяжки регулировался специальным механическим программным устройством. Обработанная пленка (негатив) наматывалась на кассету. По команде с Земли на передачу пленка совершала обратное движение. Передача осуществлялась методом бегущего луча. С проекционного кинескопа через объектив и конденсор бегущий луч направлялся на ФЭУ, сигнал с которого подавался на радиопередатчик радиолинии.

Передача фотоснимков с борта АМС «Луна-3» начала проводиться во время движения АМС по орбите, видимой с Земли, начиная с расстояния 400 тыс. км от Земли в малокадровом режиме с переменными параметрами развертки проекционного кинескопа (число строк в кадре – до 1000, время передачи одного кадра - до 30 мин.). При этом полоса видеосигнала составляла около 250 Гц. Разработка ТВ-комплекса ВНИИТ (гл. конструктор - И. Л. Валик*, заместитель гл. конструктора - П. Ф. Брацлавец*) и радиолинии ОКБ МЭИ (гл. конструктор - А. Ф. Богомолов).

 

1961 г.

 

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для корабля «Восток-1» [3, 5, 6].

Разработка ВНИИТ (телевизионная аппаратура) и ОКБ МЭИ (радиолиния). Исходный ТВ-сигнал с камеры на видиконе ЛИ-23 с нестандартными параметрами: 100 строк построчной (прогрессивной) развертки, 10 кадр/с - передавался по радиолинии на запись. После перезаписи сигнала и монтажа в стандарте ТВ-вещания в наземном измерительном пункте осуществлялась передача. Гл. конструктор системы «Енисей» - И. Л. Валик, заместитель гл. конструктора - П. Ф. Брацлавец, гл. конструктор разработки радиолинии - А. Ф. Богомолов.

 

 

1961 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для корабля «Восток-2» [3, 5, 6].

В отличие от комплекса для «Восток-1» число строк увеличено до 400, камера на видиконе ЛИ-409.

 

1962-1963 гг.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для кораблей «Восток-3, 4, 5, 6» при прямых трансляциях [3, 5, 6].

Исходный ТВ-сигнал с нестандартными параметрами (400 строк, 10 кадр/с, формат кадра 1:1) с космического корабля по радиолинии поступал в наземный измерительный пункт на аппаратуру перезаписи, с выхода которой сигнал в стандарте ТВ-вещания передавался в эфир. Устройство транскодирования стандартов представляло собой проекционный кинескоп и передающую ТВ-камеру в стандарте ТВ-вещания. Сигнал с космического корабля поступал на проекционный кинескоп, с экрана которого осуществлялось считывание ТВ-камерой. Послесвечение проекционного кинескопа и инерционность передающей трубки ТВ-камеры подбирались таким образом, чтобы устранить мелькание изображения, обусловленные низкой частотой кадров исходного ТВ-изображения. Разработка ВНИИТ (телевизионное оборудование) и ОКБ МЭИ (радиолиния).

 

1964-1965 гг.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры для кораблей «Восход-1» и Восход-2» [6].

Разработка ОКБ МЭИ. Исходное ТВ изображение с промежуточными параметрами (400 строк, 25кадр/с) после перезаписи на наземном измерительном пункте в стандарт ТВ-вещания передавалось в эфир. В ТВ-комплексе «Восход-2» установлена забортная ТВ-камера, показавшая впервые в мире выход в открытый космос космонавта А. А. Леонова.

 

1965-1966 гг.

Комплекс ТВ-аппаратуры космического ТВ «Кречет» для кораблей «Союз» и орбитальных станций [4].

Разработка ВНИИТ в стандарте 625 строк, 25 кадр/c чересстрочной развертки. Главный конструктор - П. Ф. Брацлавец.

 

1965 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Луна-9» [3, 7].

Разработка НИИ-885 (позднее переименованного в РНИИ КП), гл. конструктор - А. С. Селиванов*. Для передачи изображения панорамы лунной поверхности разработана ТВ-камера с оптико-механической разверткой. С помощью конструкции качающихся зеркал и объектива обеспечивалось проектирование на вырезающую диафрагму изображения панорамы лунной поверхности (медленное - в горизонтальной плоскости, с круговым обзором в 360 градусов и быстрое - по вертикали). Применение двугранных зеркал позволило впервые передать стереоскопическое изображение мелких деталей лунной поверхности. Изображение на выходе диафрагмы поступало на специально разработанный ФЭУ-54. Огромная освещенность (до 150 тыс. лк) при малоконтрастных изображениях лунной поверхности потребовала введения специальной автоматической регулировки чувствительности (АРЧ). Число строк в кадре – 6000, разрешение вдоль строки – 500 штр. Время передачи одного кадра – 100 минут. Полоса видеосигнала составляла от 0 до 250 Гц. Поднесущая 1,5 кГц модулировалась видеосигналом по частоте и поступала для передачи на Землю через радиопередатчик 185 МГц.

1967 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры ИСЗ «Молния-1» для показа в цвете изображения Земли с расстояния 30 тыс. км [3, 8].

Разработка ВНИИТ с участием ЛЭИС и других организаций. Цветное изображение на ИСЗ «Молния-1» формировалось по принципу последовательной передачи цветоделенных изображений с использованием малокадрового ТВ. Перед объективом ТВ-камеры на видиконе располагался вращающийся диск со светофильтрами (красным, зеленым, синим). Синтез цветного изображения осуществлялся с трех цветоделенных изображений, записанных на фотографическую пленку методом полиграфической печати в производственных условиях Ленинградской фабрики офсетной печати № 1.

 

1969-1974 гг.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры второго поколения для АМС «Луна», «Луноход-1», «Луноход-2» [9-13].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). Внедрение АМС второго поколения началось с АМС «Луна-16». Использовалась также малокадровая оптико-механическая система ТВ, но в отличие от комплекса «Луна-9» применялись однострочные сканеры, панорамирование изображения осуществлялось за счет движения КА. В модификациях АМС (без или с «Луноходом») стали применять две ТВ-камеры (основная и резервная). В «Луноходе-1» и «Луноходе-2» использовали четыре малокадровые ТВ-камеры. Число строк развертки во всех камерах было одинаковым (6000), номинальная четкость вдоль строки, скорость передачи (строка/c) и время полной передачи панорамы выбирались разными. Возможность работать как лунным днем, так и ночью (при освещенности 15-17 лк) потребовало применить новую схему АРЧ, работавшую «по сигналу», а не «по свету». Кроме того, была повышена чувствительность камер и установлены новые более чувствительные ФЭУ-96.

В «Луноходе-1» и «Луноходе-2», кроме малокадровых оптико-механических ТВ-камер, использовались по две стробоскопические электронные системы с камерами на видиконах с регулируемой временем накопления (памятью до 1 минуты) при считывании в стандартном режиме. Такие стробоскопические системы обеспечивали четкость 350-400 линий (для высококонтрастных) и 300-350 (для малоконтрастных) объектов.

 

1970-1974 гг.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Марс» [14, 15].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). Кроме однострочных сканеров использовались фототелевизионные устройства для съемки на фотографическую пленку, ее обработка на станции, считывание изображения телевизионным способом и передача фотоснимков на Землю по радиоканалу с номинальной четкостью 1000 строк, а также в режимах с четкостью 2000, 250 и 64 строк.

 

1974 г.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Венера-9» и «Венера-10» [16].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). В оптико-механической ТВ-камере использовался принцип сканирующего телефотометра. Основные характеристики ТВ-комплекса: число строк в панораме – 517 + 13, число активных элементов в строке – 115, время передачи панорамы – 30 + 0,9 мин, число уровней квантования – 64. Номинальная угловая, разрешающая способ, - 21 дюйм - соответствовала четкости 115 элементов в строке. При этом обнаруживались детали поверхности размером около 10 мм. Особо тяжелые условия освещенности потребовали разработки АРЧ, работающей в диапазоне от 15 до 15000 лк на белом.

 

1975 г.

Космическая цветная ТВ-система «Арктур» [17].

Разработка ВНИИТ. Главный конструктор - В. Б. Иванов.

1975 г.

Центральная техническая аппаратная (ЦТА) космической цветной ТВ-системы «Арктур» [4].

 

Разработана и создана ВНИИТ в Москве на Шаболовке (ТТЦ) для сбора и обработки информации с космических кораблей.

Середина 70 - начало 80-х гг.

 

Унифицированный ТВ-комплекс космического ТВ «Клест» для кораблей «Союз-Т», «Прогресс М» и орбитальной станции «Мир» [18].

 

Разработка ВНИИТ.

 

 

1979-1980 гг.

Телевизионный комплекс «Ватра» орбитальной космической станции «Салют-6» [19].

Оборудование для двусторонней телевизионной связи станции с Землей.

В 1980 г. станцию доукомплектовали для наблюдения и записи затемненной поверхности Земли, а также звезд и галактик в инфракрасной области спектра. Разработчики - Я. Г. Братовник, Д. П. Бриллиантов*, В. В. Мовчан совместно с работниками ВНИИТ. Разработка на базе аппаратуры ВНИИТ «Кречет».

 

 

 

Литература

 

1. 50 лет Центральному научно-исследовательскому институту «Электрон». Сборник / Юбилейное издание. - С.-Петербург, 2006. - 143 с.

2. Мамырина М. И., Цаплин М. Н. Малогабаритные передающие камеры / ТКТ, 1981, № 7. С. 31-37.

3. Брацлавец П. Ф.*, Росселевич И. А.*, Хромов Л. И. Космическое телевидение (некоторые вопросы теории и практики построения систем космического телевидения). - М.: Связь, 1967. - 135 с.; 1973, 2-е изд. - 248 с.

4. Иванов В. Б. Этапные работы ВНИИТа. 625, 2000, № 7. С. 96-101.

5. Ефимов В. А. Путь к «Востоку» (начало космовидения) // История науки и техники, 2006, № 9. С. 34-38

6. Ефимов В. Первые прямые передачи ТВ-изображения с космических объектов в системы телевещания «Интервидение» и «Евровидение» // 625, 2007, № 1. С. 86-89.

7. Селиванов А. С., Говоров В. М., Титов А. С., Чемоданов В. П. Панорамные телевизионные камеры автоматических лунных станций // ТКТ, 1968, № 1. С. 9-17.

8. Шмаков П. В.*, Росселевич И. А.*, Муравьев К. Х., Брацлавец П. Ф.*, Однолько В. В.* Цветное телевидение в космосе / Труды учебных институтов связи, 1968, вып. 39. С. 3-7.

9. Селиванов А. С., Говоров В. М, Чемоданов В.П., Оводкова С. Г. Телевизионные системы панорамного обзора автоматических лунных станций второго поколения // ТКТ, 1972, № 5. С. 43-46.

10. Катаев С. И., Селиванов А. С., Серегин В. И. и др. Построение адаптивных телевизионных систем // ТКТ, 1972, № 9. С. 37-41.

11. Селиванов А. С., Тимохин В. А., Серегин В. И. и др. Телевизионная система для управления движением лунохода // ТКТ, 1973, № 7. С. 8-12.

12. Селиванов А. С., Тимохин В. А., Серегин В. И. и др. Прием и восстановление изображения в ТВ-системе луноходов // ТКТ, 1975, № 8. С. 42-45.

13. Лапук А. Г., Тимохин В. А., Адаскин Н. Б. и др. Миниатюрный видикон с регулируемой памятью для ТВ-системы «Лунохода» // ТКТ, 1973, № 7. С. 3-7.

14. Селиванов А. С., Нараева М. К., Синельникова И. Ф. и др. Фототелевизионная система для исследования Марса // ТКТ, 1974, № 9. С. 55-60.

15. Селиванов А. С., Говоров В. М., Чемоданов В. П. и др. Панорамная съемка Марса // ТКТ, 1976. № 1. С. 35-37.

16. Селиванов А. С., Чемоданов В.П., Нараева М. К. и др. Телевизионные устройства для передачи панорамных изображений на станциях «Венера-9» и «Венера-10» // ТКТ, 1976, № 5. С. 26-31.

17. Иванов В. Б.* Первые цветные репортажи из космоса - как это было //ТКТ, 1995, № 10. С. 3-6.

18. Иванов В. Б. Разработки ВНИИТ в области космического телевидения // Электросвязь, 2000, № 1. С. 37-40.

19. Братывник Я. Г, Бриллиантов Д. П.*, Мовчан В. В. Телевизионный комплекс «ВАТРА» орбитальной космической станции «Салют» // ТКТ, 1984, № 6. С. 3-5.